szt-r1000长测程高精度移动测量系统
szt-r1000长测程高精度移动测量系统
szt-r1000 车机载一体化轻型移动测量系统是我们自主研发的轻型移动测量系统，将高精度三维激光扫描仪、gnss卫星定位系统、惯性导航系统、360度全景相机以及控制模块、时间同步模块等高度集成，融合多种定位模式，方便快捷的安装于汽车和飞机等移动载体上，快速获取高精度多元数据。通过配套软件进行数据处理和加工，获取4d数据成果以及三维模型。可广泛应用于测绘、国土、交通、电力、数字城市和互联网街景等领域。
长测程
扫描测程可达1350m。
高集成
激光扫描仪、惯性导航系统、中画幅相机等多部件高度集成，整机紧凑。
高精度
世界领先的gnss ins和激光扫描技术，测量精度高。
高效率
高速运转的扫描仪以及稳定连续的定位系统，工作效率极高。
多平台
系统可实现汽车、船舶、飞机等多种搭载平台。
高智能
高效的后处理软件，点云数据和影像数据无缝对接，多类型成果输出。
系统结构
作业流程
技术指标
| 激光扫描仪 |
扫描视场角 |
330° |
| 测量距离 | 1350m | |
| 角分辨率 |
0.001° |
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| 扫描速度 | 10-200转/秒 | |
| 测距精度 |
15mm、10mm（重复精度） |
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激光 |
class 1，1550nm |
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| 测量速率/多回波 | 测量速率（75万点/秒）；多回波（回波次数无限制） | |
| pos系统 | 航向精度 | 0.0050° |
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陀螺零偏稳定性 |
≤0.05°/h |
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陀螺启动重复性 |
≤0.05°/h |
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光纤陀螺随机游走系数 |
≤0.005°/√h |
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加速度计零偏稳定性 |
≤200×10-6g |
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| pos系统 |
加速度计刻度系数稳定性 |
≤200ppm |
| 启动时间 | 15s | |
| 准备时间 |
300s（不包含启动时间） |
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数据存储空间 |
4g-32g | |
| 位置精度 |
1cm 1ppm |
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| 速度精度 |
0.005m/s |
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| 姿态精度 |
0.0025° |
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| 数码相机（可选） | ccd尺寸 |
36x24mm |
| 有效像素 | 5060万像素 | |
| 快门速度 | 最快1/8000秒 | |
| 全景相机（可选） | 传感器 |
sony icx655 ccd×6,2/3″,3.45μm |
| 快门 |
全局快门 |
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全景相机（可选） |
像素 |
30mp（5mp×6 sensors） |
| 焦距 | 4.4mm | |
| 数据输出 |
raw8、 raw12、raw16、jpeg |
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| 运行环境 |
win7/8-64位，8gb-ram |
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| 电气特性 | 输入电压 | 28v |
| 功耗 | 85w | |
| 通讯接口 | 专用航空插头 | |
| 系统精度 | 精度 | 10cm（机载，高度500m） |
| 环境指标 |
工作温度 |
0℃～40℃ |
| 存储温度 |
-20℃～50℃ |
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| 物理尺寸 | 尺寸 |
493×248×324mm |
| 重量 |
约17kg |
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附件下载
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